“Geländewagen” es en alemán una definición de Todo Terreno y la séptima letra del alfabeto explica muy bien lo que un Mercedes-Benz con esa nomenclatura sabe y puede hacer.
Nace en 1979 y al día de hoy su diseño ha cambiando muy poco, se han incrementado medidas de seguridad y se le ha dotado de mayores capacidades dinámicas.
Durante su vida útil se han comercializado versiones de tres y cinco puertas, con chasises cortos y largos.
Las formas simples de una Clase G hoy intimidan un poco, ya que su forma cuadrada y recta impone, las versiones AMG sobrepasan los 500 Hp y en manos experimentadas las "G" son sumamente capaces en terrenos fuera del camino en donde las virtudes 4X4 salen a relucir, o en una autopista en donde las velocidades de crucero pueden ser mayores a 250 Km/h.
Es un vehículo portentoso, exclusivo y muy costoso.